SUMITOMO FINE CYCLO täpsuse jaoks
1 .MADAL TAGASI LÕPP
Saavutatud on madalad ripsmed stabiilse optimaalse koormuse tasakaaluga.
2. Kompaktne
Kolme kumerat plaati kasutatakse koormuse jaotamiseks ja selle kompaktsemaks muutmiseks.
3. Kiire võlli tugitüüp
Kuna kiirvõlli toetab laager, on see spetsifikatsioonile kohaldatav, kui radiaalkoormust rakendatakse ilma täiendavate osade vajaduseta.
4 .低振mov
Kolm kumerat plaati tagavad optimaalse koormuse tasakaalu.
5. Kõrge
Jäikust paranes väljundtihvtide arvu suurendamine ja koormuse jaotamine.
6. 高效率
Kõrge kasutegur saavutatakse veerehõõrdumise ja optimaalse koormuse tasakaaluga.
7
Suure arvu samaaegsete tugipostidega pidevkõverad hambad on löögikindlad,
Lisaks kasutatakse peamise reduktsioonimehhanismi jaoks kõrge süsinikusisaldusega kõrge kroomiga laagreid, millel on tugev kulumis- ja löögikindlus, seega on kasutusiga pikk.
8. Hea veepidavus
Kuna väljundäärikut ja reduktorit saab eraldada, on hooldus lihtne.
9. Hea kokkupanek
Kuna määre süstitakse, saab selle sellisel kujul seadmesse kokku panna.
2FA seeria
(Päris FA-seeria tugevad küljed ja laiendas veelgi 1FA-seeria välise koormuse tugifunktsiooni.)
1) Jäikus ja LOST MOTION
Hüstereesikõver näitab seost koormuse ja väikese kiirusega võlli nihke (kruvinurga) vahel väikese kiirusega võlli küljelt nimipöördemomendini ning koormust rakendatakse aeglaselt, et juhtida kiirvõlli.
See hüsteerikõver on jagatud kaheks osaks: moonutus ligikaudu 100% nimipöördemomendist ja moonutus ligikaudu 0%. Esimest nimetatakse vedrukonstandiks ja teist nimetatakse LOST MOTIONiks.
Kevadine konstant...
LOST MOTION ····Keerme nurk ±3% nimipöördemomendist
Tabel 1 Toimivusväärtused
Tüüp nr Nimipöördemomendi sisend
1750 pööret minutis
(kgf) LOST MOTION vedrukonstant
kgf/kaar min
pöördemomendi mõõtmine
(kgf) kaotatud liikumine
(kaare min)
A1514,5±0,441 kaar min28
A2534±1,0210
A3565±1,9521
A45135±4,0545
A65250±7,5078
A75380±11.4110
Märkus) arc min tähendab "nurga" osa.
Vedrukonstant tähistab keskmist väärtust (esindusväärtust).
(Kruvinurga arvutamise näide) top
Kasutades näitena A35, arvutage kruvi nurk, kui pöördemomenti rakendatakse ühes suunas.
1) Kui koormuse pöördemoment on 1,5 kgf*m (kui koormuse pöördemoment on kaotatud liikumispiirkonnas)
2) Koormusmomendi korral 60kgf*m
2) vibratsioon
Vibratsioon tähendab ketta vibratsiooni [amplituud (mmp-p), kiirendus (G)], kui väikese kiirusega võllile paigaldatud ja mootoriga pöörlevale kettale on paigaldatud inertsiaalkoormus.
Joonis 2 Vibratsioonihammaste hooratta vibratsioon (madala kiirusega pöörlemine)
(Mõõtmistingimused)
vormi
koormuse poolne inertsimoment
mõõtmisraadius
Montaaži mõõtmete täpsusFC-A35-59
1100kgf cm sek^2
550 m
Vaata jooniseid 7, 8 ja tabelit 8
3) Nurgaülekande viga
Nurga ülekandeviga tähendab erinevust väljundi teoreetilise pöördenurga ja tegeliku väljundi pöördenurga vahel, kui sisestatakse suvaline pööramine.
Joonis 3 Nurkülekande vea väärtus
(Mõõtmistingimused)
vormi
koormuse seisund
Montaaži mõõtmete täpsusFC-A35-59
koormata
Vaata jooniseid 7, 8 ja tabelit 8
4) koormuseta töömoment
Koormuseta töömoment tähendab sisendvõlli pöördemomenti, mis on vajalik reduktori pööramiseks tühikäigul.
Joonis 4 Tühja koormuseta pöördemomendi väärtus
Märkus) 1. Joonisel 4 on näidatud keskmine väärtus pärast operatsiooni.
2. Mõõtmistingimused
korpuse temperatuur
Montaaži mõõtmete täpsus
Määrdeaine 30℃
Vaata jooniseid 7, 8 ja tabelit 8
määre
5) Suurendage käivitusmomenti
Kiirenduse käivitusmoment tähendab pöördemomenti, mis on vajalik reduktori käivitamiseks väljundküljelt koormuseta olekus.
Tabel 2 Pöördemomendi väärtus käivitamise suurendamiseks
Mudeli kiiruse suurendamise käivitusmoment (kgf)
A152.4
A255
A359
A4517
A6525
A7540
Märkus) 1. Joonisel 4 on näidatud keskmine väärtus pärast operatsiooni.
2. Mõõtmistingimused
korpuse temperatuur
Montaaži mõõtmete täpsus
Määrdeaine 30℃
Vaata jooniseid 7, 8 ja tabelit 8
määre
6) Tõhusus
Joonis 5 Tõhususe kõver
Kasutegur muutub sõltuvalt sisendi pöörlemiskiirusest, koormuse pöördemomendist, määrde temperatuurist, aeglustuse keemisest jne.
Joonisel 5 on näidatud sisendi pöörlemiskiiruse efektiivsusväärtused, kui kataloogi nimikoormuse pöördemoment ja määrde temperatuur on stabiilsed.
Tõhusust kuvatakse joonel, mille laius võtab arvesse mudelinumbrist ja vähendusastmest tulenevaid muutusi.
Joonis 6 Tõhususe kalibreerimiskõvera ülaosa
Paranduse efektiivsuse väärtus = efektiivsuse väärtus (joonis 5) × tõhususe parandustegur (joonis 6)
peamine)
1. Kui koormuse pöördemoment on nimipöördemomendist väiksem, siis efektiivsuse väärtus väheneb. Kasulikkuse parandusteguri leidmiseks vaadake joonist 6.
2. Kui pöördemomendi suhe on 1,0 või rohkem, on efektiivsuse parandustegur 1,0.
7) Kiire võlli radiaalkoormus / tõukejõu koormus
Kui hammasratas või rihmaratas on paigaldatud kiirvõllile, kasutage seda vahemikus, kus radiaalkoormus ja tõukejõu koormus ei ületa lubatud väärtusi.
Kontrollige kiirvõlli radiaalkoormust ja tõukejõudu vastavalt võrranditele (1) kuni (3).
1.radiaalkoormus Ｐｒ
2. Tõukejõu koormus Ｐａ
3. Radiaalkoormuse ja tõukejõu koosmõjul
Pr: radiaalkoormus [kgf]
Tl: pöördemoment, mis edastatakse reduktori kiirele võllile [kgf ]
R: raadius [m] ketirataste, hammasrataste, rihmarataste jne sammude jaoks.
Pro: lubatud radiaalkoormus [kgf] (tabel 3)
Pa: tõukejõu koormus [kgf]
Pao: lubatud tõukejõu koormus [kgf] (tabel 4)
Lf: koormuse asendi koefitsient (tabel 5)
Vrd: Ühendustegur (tabel 6)
Fs1: löögikoefitsient (tabel 7)
Tabel 3 Lubatud radiaalkoormus Pro(kgf) top
Mudelinumbri sisend pöörlemiskiirus p/min
4000300025002000175015001000750600
A15232526283031363942
A25343740434547545964
A35 5053576063727985
A45 626770738492100
A65 90951001141261335
A75 120126144159170
Tabel 4 Lubatud tõukejõu koormus Pao (kgf)
Mudelinumbri sisend pöörlemiskiirus p/min
4000300025002000175015001000750600
A15252932353740485662
A25374246515559718290
A35 6166747884102111111
A45 103114122131131131131
A65 147147147147147147
A75 216232282323327
Tabel 5 Koormustegur Lf
L
(mm) Mudeli nr.
A15A25A35A45A65A75
100.90.86
150.980.930.91
2012 510 960 89
251.561.251.090.94
301.881.51.30.990.890.89
352.191.751.521.130.930.92
40 21 741 290 970 96
450 1.961.451.020.99
50 2.171.611.141.09
60 1.941.361.3
70 1.591.52
80 1.821.74
L (mm), kui Lf = 1 162023314446
Tabel 6 Ühendustegur Cf Tabel 7 Löögitegur Fs1
ÜhendusmeetodVt
Kett1
käik 1.25
Hammasrihm 1.25
Kiilrihm 1,5
Mõju asteFs1
Kui mõju on väike1
Kerge löögi korral 1-1,2
Tugeva šoki korral 1,4~1,6
8) Montaaži mõõtmete täpsus
Joon. 7 Kokkupanek
●CYCLO reduktori FA-seeria tuleks kokku panna joonisel 7 ABC näidatud juhtme alusel.
● Toote toimivuse maksimeerimiseks vaadake tabelit 8, mis käsitleb mõõtmete täpsust projekteerimisel ja valmistamisel.
Joonis 8 Montaaži mõõtmete täpsus ülemine osa
● Kuna korpusele avaldatakse survet, peaks korpuse siseläbimõõt olema väiksem kui φa.
Kinnitusääriku sügavus peaks olema suurem kui b.
● Väljundääriku ja reduktsiooniosa vahelise häirete vältimiseks peaks korpuse ja kinnitusääriku vaheline paigaldusmõõt olema M±C.
Paigaldusosa soovitatav täpsus on näidatud tabelis 8. Paigaldatud koaksiaalsuse ja paralleelsuse piires
●Osade paigaldamise soovituslikud juhised on d, e ja f tabelis 8.
Tabel 8 (ühik: mm)
mudeli number a
max b
min k
Minimaalne M±C paigalduse pöörlemistelje keskpunkti jaoks
koaksiaalsus paralleelsus
defghij
A15905415,5±0,3φ115H7φ45H7φ85H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,025/87
A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112
A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137
A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172
A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212
A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237